Ingeniería robótica, de la pieza al sistema
Diseñamos, prototipamos y fabricamos robots, piezas técnicas impresas en 3D y sistemas no tripulados. Mecánica, electrónica y software en el mismo taller.
Capacidades
- Plataformas
- UAV · UGV · USV
- Percepción
- Visión Artificial
- Desarrollo
- Robótica
- Entrega
- Prototipado rápido · asesoría
01Líneas de trabajo
Producto propio, piezas por encargo e I+D
- 02
Fabricación aditiva y servicios
Piezas técnicas impresas a partir de tu modelo
Impresión 3D de piezas funcionales para industria en una Creality K2 Pro de cámara cerrada. Y horas de ingeniería cuando la pieza forma parte de algo más grande: robótica, visión artificial o electrónica.
Impresión FDMVisión artificialIntegración
Fig. 03Sección de un soporte con cotas de control - 03
I+D en sistemas no tripulados
Autonomía y control para aire, tierra y agua
Desarrollamos sistemas UAV, UGV y USV: control, sensórica y visión artificial. Diseñamos nuestro propio controlador de vuelo para depender menos de electrónica de terceros.
UAV · UGV · USVControlador de vueloVisión artificial
Fig. 04Diagrama de bloques del sistema de control
02Cómo trabajamos
Un prototipo que funciona antes que una presentación
Ciclos cortos sobre hardware real. Cada iteración se mide y se corrige, y la documentación se escribe mientras se construye, no al final.
01
Requisitos
Qué tiene que hacer, en qué entorno y cómo vamos a medir que lo hace.
02
Prototipo funcional
Una primera versión que funciona sobre hardware real, aunque todavía no sea bonita.
03
Iteración
Pruebas, medidas y cambios en ciclos cortos. Cada ciclo deja una versión mejor que la anterior.
04
Entrega
Equipo, planos, código y documentación. Y soporte cuando empieza a trabajar de verdad.
03Contacto
Cuéntanos qué tiene que hacer la máquina
Un robot, una pieza o una idea a medio definir. Con una descripción y, si lo tienes, un modelo o un plano, podemos empezar.
- Correo
- alejandrogarpp@
gmail.com - Teléfono
- 640 331 412
- Ubicación
- Castellón de la Plana, España
- Origen
- Universitat Jaume I